开放水域水质环境检测系统

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背景简介

水是生命之源,人类的生活处处与水密不可分。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高,对于开放水域水环境的要求也越来越严格,例如与人类生活直接相关的水库、水源地,以及灌溉河流、水产养殖湖海等,包括海洋环境都直接或间接影响着人类健康。 因此,对于开放水域进行水质检测是必要的,同时颠覆不同以往的取水采样检测法,我们利用水质检测机器人进行实地实时检测,使检测更加便捷、智能、精确。

系统简介

水质检测系统由两部分组成:岸基平台+游弋式传感器平台。 岸基平台主要功能为任务规划和数据储存,游弋式传感平台主要包括三大功能单元,分别是主控单元、运动单元、传感单元。两部分相互配合,完成水质检测工作。

游弋式传感平台

本系统采用游弋式传感平台的沉浮机构,可在开放水域中根据指令实现下潜、上浮、左右移动。系统搭载多参数水质检测仪及水下声学检测系统,可以同时实现检测以下所有水质参数,并探测水下资源、管道的情况。

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